cb44f1c6

Видео: учёные MIT обучили бота играть в Jenga

Техники Массачусетского технического факультета (MIT) спроектировали бота, который осуществляет на первый взгляд несерьезную цель: играет в Jenga.

Настольная игра Jenga (Вышка) состоит в перекладывании блоков в вышке с любых рядов, помимо 2-ух высших, на самый топ с требованием, что бы та не перевернулась.

Любой, кто проверил в неё играть, знает, что Jenga требует высокого значения концентрации и изворотливости, что бы прибирать блоки, предохраняя стойкость вышки.

Учёные применяли измененную модель индустриального бота ABB IRB 120, оснастив его нежным захватом, чувствительным к действию запястьем и наружной видеокамерой, что бы он мог прибрать блок, не перевернув башню.

Бот может, как «видеть», так и «чувствовать» некоторые блоки в вышке Jenga. Он «узнаёт» в режиме настоящего времени, необходимо ли устранять точный блок, применяя зрительную и тактильную обратную зависимость, также, как если б игрок начал смещать блоки, когда вышка начала покачиваться.

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий